تپه ها زنده هستند. جولیا هابل

روزی که یک توده مغولی سعی کرد تلفن همراه موتورولا موتورولا من را بخورد

یا خطرات پیاده روی در میان شگفتی های عرفانی باگا گازرین چولوو

< p> یک دقیقه آنجا بود. مورد بعدی ، نبود.

تلفن من ، یعنی.

من معمولاً با یکی از آنها سفر نمی کنم. دلایل زیادی برای این. آنها گم می شوند (مورد در مورد…

)

دوچرخه های برقی بازار موتورسیکلت را مختل می کنند

مانند بسیاری از نوآوری های اخلال گر ، صنعت موتورسیکلت متوجه نمی شود که دچار اختلال شده است

بسیاری از مردم تعجب می کنند که چرا هارلی دیویدسون غرق می شود یا چرا موتورسیکلت های برقی در حال حاضر غالب نیستند بخش عمده ای از توضیحات مربوط به معضل مبتکر ، کریستنسن و راینور است که در این دوران به سرعت در حال تحول است. مردم به سادگی به بخش اشتباه بازار نگاه می کنند - به جای تولیدکنندگان موتورسیکلت ...

Tesla's Cross Country Rally، Supercharger by Supercharger

Tesla's Cross Country Rally، Supercharger by Supercharger

مقاله ای از یک سفر الکتریکی در سراسر آمریکا

عکس: تام پوکرنیچ

صبح زود در روز یکشنبه ، 2 فوریه 2014 ، دو خودروی تسلا مدل S به سمت شهرداری نیویورک حرکت کردند تا پایان سفر یک کشور بدون قطره بنزین را به پایان برسانند. این دو خودرو از 24 سوپرشارژر در 14 ایالت برای تأمین سوخت در سفر از لس آنجلس استفاده کردند و با این کار دستاورد رکوردهای گینس را برای حداقل زمان بدون رانندگی برای عبور از ایالات متحده با وسیله نقلیه برقی به ثبت رساندند. در طول راه ، خدمه رانندگان ما عکاسان آماتور را ترغیب کردند و سفر را ثبت کردند ، Supercharger by Supercharger.

Barstow، CA

اولین توقف ما در سفر در نزدیکی یک چیلی ، یک Country Inn ، یک Starbucks و مرکز خرید Tanger Outlet بود. این همچنین آخرین مکانی بود که می توانستیم بوی بد بدن را به طور صحیح اعلام کنیم.

فاصله از هاثورن: 109 مایل. مدت زمان شارژ: 53 دقیقه.

هنگام طلوع آفتاب به اینجا رسیدیم ، که بهترین زمان برای دیدن کوه های هوالاپای است. اکثر اعضای تیم صبحانه اولیه را در Carl's Jr ، درست در محل Superchargers ، صرف کردند.

فاصله از بارستو: 210 مایل. مدت زمان شارژ: 48 دقیقه. ">

یک توقف راحت در Courtyard Marriott. رستوران Walmart ، IHOP ، مترو و مکزیک در این نزدیکی هستند. در حالی که در لابی هتل در حال گذراندن بودیم ، با دفتر مرکزی تماس گرفتیم و ما را از هشدار طوفان زمستانی برای کلرادو مطلع کرد. این احتمال وجود داشت که برخی از جاده ها بسته شوند ، به ویژه در گذرگاه Vail. تا این لحظه ، ما در توهم کار می کردیم که آب و هوا برای طول سفر مناسب خواهد بود. اوف.

فاصله از Kingman: 152 مایل. مدت زمان شارژ: 1 ساعت و 18 دقیقه.

متورم شدن ، UT

در اینجا یک مرکز بازدید کننده وجود دارد ، اما ما عجله داشتیم ، به این معنی که ما آنقدرها که انتظار می رفتیم با میزبان دوستانه وقت نگذاشتیم. کشور زیبا جان فورد ، نه چندان دور از بنای ملی. ما برای رسیدن به اینجا از طریق طوفان شن در کشور ناواجو عبور کردیم ، بنابراین اتومبیل ها در حال حاضر به طرز چشمگیری از نظر آب و هوایی ظاهر شده اند.

فاصله از Flagstaff: 249 مایل. مدت زمان شارژ: 10 دقیقه.

صخره هایی با دیواره قرمز بر فراز این شهر کوچک که شبیه مجموعه فیلم های وسترن است ، نگهبانی دارند. دلیلش این است که هست. این یک حرکت سریع از اینجا به پارک ملی Arches و Canyonlands است ، جایی که بسیاری از فیلم های کابوی در آن ضبط شده است. سوپرشارژرها در اینجا نزدیک کافه ها ، رستوران ها و مغازه های شهر هستند.

فاصله از بلندینگ: 75 مایل. مدت زمان شارژ: 25 دقیقه.

Grand Junction، CO

اولین نگاه ما به برف ، و پیشگام آنچه در آینده است. نزدیک IHOP ، باغ زیتون و یک مرکز خرید بزرگ. در اینجا به طور کامل به ما اعلام شد که کوه های راکی ​​می تواند چالشی ایجاد کند.

فاصله از موآب: 109 مایل. مدت زمان شارژ: 27 دقیقه. >

حتی آرامش قبل از طوفان - فقط طوفان. برف در این نقطه تکه تکه می آمد. ما تصمیم گرفتیم برای عبور از Vail Pass روی همه خودروها زنجیر بزنیم ، اما قبلاً با I-70به دلیل تصادفات رانندگی دو بار بسته و دوباره باز شد ، مشخص نیست که آیا می توانیم ادامه دهیم یا نه. Residence Inn به ما سرپناه و فرصتی داد تا بتوانیم برای سفر سخت پیش رو برنامه ریزی کنیم.

فاصله از Grand Junction: 90 مایل. زمان شارژ و توقف: 1 ساعت 5 دقیقه.

Silverthorne، CO

قرار بود دو ساعت و 20 دقیقه طول بکشد تا از گلنوود اسپرینگز به اینجا برسیم. در عوض ، گیر کرده در ترافیک آهسته که در نیمه شب در حال مذاکره با Vail Pass و وسط طوفان بود که بیش از 12 اینچ برف را به گردنه رساند ، بیش از چهار ساعت طول کشید.

فاصله از گلن وود اسپرینگز: 94 مایل. مدت زمان شارژ: 42 دقیقه.

Cheyenne ، WY

تسکین فوق العاده. به محض پیاده شدن از کوه با چشم انداز یک بزرگراه بسته دیگر روبرو شدیم: I-25. با جستجوی شگفت انگیز مسیرهای جایگزین از فورت کالینز به شاین ، در یک مسیر انحرافی قرار گرفتیم که ما را در شرایط یخی با US-85 به سمت شمال برد. یکی از ون های پشتیبانی تقریباً تمام مسیر را اسکیت می کند.

فاصله از سیلورتورن: 165 مایل. مدت زمان شارژ: 57 دقیقه.

مالکان دوستدار مسافرخانه Covered Wagon ، در آنجا با چای و قهوه گرم کردیم. در این مرحله ، ما احساس کردیم که سخت ترین نقطه سفر را پشت سر گذاشته ایم. آسمان آبی شد ، جاده ها باز شدند و یخ از جاده آب شد. گروه فیلمبرداری یک کوادکوپتر کنترل از راه دور را به آسمان فرستاد تا تصاویری از رسیدن مدل S از بالا دریافت کند ، بنابراین بیشتر زمان ما در اینجا با گردن به سمت بالا می گذرد. ​​

فاصله از شاین: 158 مایل به مدت زمان شارژ: 36 دقیقه.

شهر سریع ، SD

خوب ، آب و هوا بار دیگر را مهار کرد و ما از طریق مه و جاده های یخ زده به این ایستگاه ادامه دادیم ، اما هنوز پیشرفت بزرگی از کلرادو بود. محل شارژ ما در مرکز خرید راش مور ما را در فاصله قابل توجهی از تگزاس رودهاوس ، لابستر قرمز ، استارباکس ، زیتون باغ و یک فودکورت قرار داد که از آن نهایت استفاده را بردیم.

فاصله از لوسک: 149 مایل. مدت زمان شارژ: 35 دقیقه.

متل دیگری با موضوع واگن و مالک دوستانه. این مکان Range Country Lodging نام داشت. همچنین دارای سر حیوانات پر شده روی دیوار لابی خود بود.

فاصله از شهر سریع: 137 مایل. مدت زمان شارژ: 36 دقیقه.

میچل ، SD

یک توقف سرنوشت ساز در اواخر شب توسط یک فروشگاه سرقفلی و یک ملکه لبنیات. شکلات های داغ در DQ عالی بودند ، اما این آخرین باری بود که یکی از ون های پشتیبانی را زنده می دیدیم. ترکیب دیزلی آن نمی تواند کاهش ناگهانی دما را که اکنون نزدیک به صفر بود ، کنترل کند. پنج نفر از اعضای تیم مجبور بودند صبح زود از Sioux Falls ، حدود 80 مایل دورتر ، پرواز کنند تا فردای دیگر در Highland Park ، IL با بقیه خدمه تماس بگیرند. با این حال ، استنلی تخت بسیار سرد به نظر می رسید.

فاصله از مردو: 141 مایل. مدت زمان شارژ: 40 دقیقه.

اگر تا به حال سرما نخورده اید ، باید به مینه سوتا برویدنیمه شب فوریه.

فاصله از میچل: 127 مایل. مدت زمان شارژ: 38 دقیقه. jpeg ">

ما ساعت 2 بامداد و در دمای 4 درجه فارنهایت به آلبرت لیا رسیدیم تا مورد استقبال دو طرفدار مدل S و سه طرفدار تسلا و همچنین یک سگ قرار بگیریم. یکی از استقبال کنندگان ساعت ها منتظر بود و برآورد تقریبی ورود را از طریق به روزرسانی های توییتر به دست آورد.

فاصله از وورتینگتون: 116 مایل. مدت زمان شارژ: 38 دقیقه. >

فقط یک پر کردن سریع ، بنابراین ما حتی وقت نکرده ایم که در Steakhouse Outback یا Manny's Cucina راه بیفتیم. یا بازی لاکراس انجام دهید.

فاصله از آلبرت لیا: 127 مایل. مدت زمان شارژ: 17 دقیقه.

برای ورود به رستوران همبرگر Culver's خیلی دیر شده بود ، اما مک دونالد باز را پیدا کردیم ، که دارای بهترین حمام های رستوران فست فود بود که تا به حال با آن روبرو شده بودیم.

فاصله از لا کراس : 66 مایل مدت زمان شارژ: 1 ساعت و 16 دقیقه.

Highland Park ، IL

طوفان برفی دیگر! در واقع ، این همان چیزی بود که در کلرادو به ما برخورد کرد - فقط برای یک عکس دیگر بازگشت. با این حال ، این بار ، ما در روز روشن و در جاده های مسطح و شخم زده رانندگی می کردیم ، این بدان معناست که سرعت حرکت ما را کم نمی کند. حتی بهتر از این ، ما در ایستگاه خدمات تسلا با اعضای تیم که در ون خراب شده بودند دوباره متحد شدیم. آنها ساندویچ صبحانه گرم و قهوه در انتظار ما بودند.

فاصله از ماستون: 200 مایل. زمان شارژ: 31 دقیقه.

Mishawaka

یکی از توقف های مورد علاقه ما در سفر به دلیل وجود سوپرشارژرها در پارکینگ یک مرکز خرید بزرگ که دارای فودکورت وسیع بود. "فیله مرغ!" سرپرست تیم دان پریستلی در خلسه ناگهانی گریه کرد. همسایه بارنز و نوبل دارای استارباکس بود. همه اینها به خط پایان کمک کرد تا نزدیکتر به نظر برسد.

فاصله از پارک هایلند: 121 مایل. مدت زمان شارژ: 47 دقیقه.

Maumee ، OH

برف در اینجا آنقدر ضخیم بود که خارج شدن از ماشین بدون خیس شدن پاها غیرممکن بود. و سپس آنها احساس کردند که بلوک های یخ آلود هستند. کوکی های ساندویچ فروشی آن طرف جاده ، به تسکین درد کمک کرد. (به روز رسانی: از آن زمان به ما توجه شده است که والدین دان پریستلی ، رهبر تیم رالی کراس کانتری ، در این ایستگاه کوکی ها را نیز تهیه کردند. ما از خطا پشیمان هستیم.)

فاصله از میشاواکا: 151 می مدت زمان شارژ: 35 دقیقه. ">

یک جشن تبریک حدود 20 نفر ، مقدونیه را علیرغم باران باران در تیم تسلا شکست داد. بال و آب از Steakhouse Outback نیز کمک کرد. فقط سه توقف دیگر باقی مانده است!

فاصله از Maumee: 131 مایل. مدت زمان شارژ: 1 ساعت

از آنجا که ما شب گذشته وارد سامرست شدیم ، وندی و مک دونالد نزدیک آن به طرز وحشیانه ای بسته شدند. به همین دلیل است که مردم در طول روز رانندگی می کنند.

فاصله از مقدونیه: 176 مایل. زمان شارژ: 18 دقیقه.

Hagerstown، MD

ساعت دیگر تحویل ساعت 2 صبح و گروهی دیگر از خیرخواهان که صبورانه منتظر ورود مدل S بودند. دو نفر از ساعت 9 شب منتظر بودند ، بیشتر در یک رستوران نزدیک. در یکی از آنها یک هواپیمای بدون سرنشین با دوربین متصل شده بود.او به ما اجازه داد یک جفت عینک که فیلم پهپاد را نشان می داد امتحان کنیم. وقتی از طریق آن عینک ها به خود نگاه می کنید ، تجربه ای خارج از بدن به دست می آورید.

فاصله از سامرست: 108 مایل. مدت زمان شارژ: 32 دقیقه.

نیوآرک ، DE

JB Straubel ، موسس تسلا موتورز ، خدمه را بررسی می کند. عکس از جان دیویس ، دیویس دیجیتال سفارشی ، LLC.

آخرین سوپرشارژر قبل از شهر نیویورک! JB Straubel ، بنیانگذار و مدیر فنی تسلا ، تازه از پرواز نروژ ، به همراه رییس توسعه شرکت ها و تجارت Diarmuid O'Connell و Cal Lankton ، سرپرست واحد Supercharger ، به دیدار تیم آمدند. گروهی دیگر از حدود دوازده نفر از علاقه مندان به تسلا در حال حرکت بودند ، و یک آقا برای همه رانندگان قهوه خرید. استروبل و اوکانل با رانندگان سارا اسلینگر و جالپا پاتل در 128 مایل نهایی به شهر نیویورک رفتند ، جایی که رالی در هالیتری به نتیجه رسید.

فاصله از هاجرستون: 137 می مدت زمان شارژ: 41 دقیقه.

پایان خط

تیم رالی کراس کانتری ، با JB Straubel ، Elon Musk و Diarmuid O'Connell ، در شهر نیویورک.

Adafruit Motor Shield v1 & v2 + DoRobot

4 DC Motors یا 2 Stepper Motor یا 2 Servos-1.2A@25v & 3.2A@15v peak-Ardu-Serie#54 ​​

< p> V1 از درایور L293D Darlington استفاده می کند و V2 دارای درایور MOSFET TB6612 است.

L293D: 1.2A@32V peak.

TB6612: 3.2A@15v peak.

< img src = "https://cdn-images-1.medium.com/max/426/1*teQBeB6FeQS5ixv5s92NRg.png">

کد

کد فوق به سادگی سرعت می بخشد موتور DC 5v را تا 10 میلی ثانیه به جلو برده و موتور را به عقب برگردانید. سپس تکرار کنید.

Adafruit v1

v1:

آنها ، از Adafruit ، برای یک سپر حرکتی کامل طراحی کرده اند که می تواند بسیاری از پروژه های ساده تا پیچیده را تأمین کند.

2 اتصال برای سروهای سرگرمی 5V متصل به تایمر اختصاصی با وضوح بالا آردوینو-بدون لرزش! حداکثر 4 موتور DC دو جهته با انتخاب سرعت 8 بیتی جداگانه (بنابراین ، حدود 0.5 resolution وضوح) تا 2 موتورهای پله ای (تک قطبی یا دوقطبی) با یک سیم پیچ ، دو سیم پیچ ، بین ورودی یا میکروپله. 4 H-Bridges: چیپست L293D 0.6A در هر پل (پیک 1.2A) با حفاظت خاموش شدن حرارتی ، 4.5 ولت تا 25 ولت مقاومت های کششی موتورها را در حین روشن نگه می دارد اتصالات بزرگ بلوک ترمینال برای اتصال آسان سیم (10-22AWG) و برق < uli> دکمه تنظیم مجدد آردوینو بالا آمد ؛ بلوک ترمینال 2 پین برای اتصال قدرت خارجی ، برای منطق/موتور جداگانه لوازم تست شده سازگار با Mega ، Diecimila ، و Duemilanove کیت کامل موجود برای خرید از فروشگاه Adafruit. بارگیری نرم افزار Arduino با کاربری آسان کتابخانه ها و شما آماده رفتن هستید! موتورها قدرت زیادی را می گیرند و می توانند باعث ایجاد "خاموشی" شوند که آردوینو را بازنشانی می کند. به همین دلیل ، سپر برای لوازم جداگانه (جدا شده) طراحی شده است - یکی برای لوازم الکترونیکی و دیگری برای موتور. انجام این کار باعث جلوگیری از قهوه ای شدن می شود سعی کنید یک خازن سرامیکی یا دیسک 0.1uF را بین زبانه های موتور (روی خود موتور!) لحیم کنید ، این امر باعث کاهش نویز می شود که می تواند به مدار بازگردد همه 6 پین ورودی آنالوگ در دسترس هستند. آنها همچنین می توانند به عنوان پین های دیجیتالی استفاده شوند (پین های شماره 14 تا 19) پین دیجیتال 2 و 13 استفاده نمی شود. پین های زیر در صورت وجود DC/steppers مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده می شود پین های دیجیتال 4 ، 7 ، 8 و 12 برای هدایت موتورهای DC/Stepper از طریق قفل سری 74HC595 به موازات از پین های زیر فقط در صورت استفاده از آن سرووی خاص استفاده می شود: پین 9 دیجیتال: کنترل سرو 1 # پین دیجیتال 10: کنترل سرو 2 # Adafruit v1

کد

حالا بیایید V2 را مشاهده کنیم:

< /img>

کیت اصلی Adafruit Motorshield یکی از محبوب ترین کیت های آنها است ، به همین دلیل Adafruit تصمیم گرفت چیزی را حتی بهتر بسازد. آنها کیت سپر را ارتقاء داده اند تا بهترین برد ، ساده ترین راه برای رانندگی موتورهای DC و Stepper باشد. آنها توانایی رانندگی تا 4 موتور DC یا 2 موتور پله ای را حفظ کردند ، اما پیشرفت های زیادی را اضافه کردند:

به جای درایور L293D Darlington ، آنها در حال حاضر درایورهای TB6612 MOSFET با 1.2A در هر کانال قابلیت جریان ( شما می توانید حداکثر تا 3A حداکثر 20 میلی ثانیه را همزمان بکشید). همچنین دارای افت ولتاژ بسیار کمتری بر روی موتور است تا گشتاور بیشتری از باتری های خود خارج کنید و همچنین دیودهای داخلی نیز وجود دارد.

به جای استفاده از لچ و پین های PWM آردوینو ، دارای تراشه راننده PWM کاملاً اختصاصی روی صفحه. این تراشه تمام موتور و کنترل سرعت روی I2C را کنترل می کند. فقط دو پین GPIO (SDA وSCL) به علاوه 5 ولت و GND. برای رانندگی چند موتور مورد نیاز است ، و از آنجا که I2C است ، می توانید هر دستگاه یا سپر I2C دیگری را به پین ​​های مشابه متصل کنید. این همچنین باعث می شود که با هر Arduino مانند Uno ، Leonardo ، Due و Mega R3 سازگار شود.

Adafruit v2

کد

Github:

Ardu_Serie/_54_Adafruit_v1_01.ino.ino

Ardu_S /_54_Adafruit_v1_02.ino

Arddu_Serie/_54_Adafruit_v2_03.ino

Arddu_Serie/_54_Adafruit_v2_04.ino

بارگیری همه فایلها

منابع

درک کتابخانه Adafruit Motor Shield

Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.2

ابتدا کتابخانه AF_Motor Arduino را نصب کنید

Github adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

adafruit-motor-shield-v2-for-arduino

طراحی رابط کاربری میکروکنترلر قسمت 3 توسط مهندسی سیستم Rover

نسخه 2 طرح: adafruit_products_mshieldv2schem.png

شماتیک: https://learn.adafruit.com/assets/9536

پست های مرتبط:

با DoRobot آشنا شوید - تکنیک های مونتاژ J3 Cate rpillar-Crawler-Chassis v 1.0-ArduSerie#46

L9100S-راننده اسباب بازی آسان برای استفاده-اسباب بازی کم ولتاژ- h- پل- آسان برای استفاده-موتور-.8A@12v قله- سریال اردو Ardu_Serie #48

DRV8825-Carrier High Stepper Motor Driver Carrier-Stepper Motor-حالت دوقطبی-2.5A@45v peak-Ardu_Serie #59

L298N-Dual Full-Bridge Driver-Darlington آرایه های ترانزیستور بر اساس-3A@50v peak-Ardu-Serie#52

TB6612FNG: Dual DC Motor Driver-SparkFun Motor Driver-3.2A@13.5v peak-Ardu-Serie#49

A4988-Stepper Motor Driver Carrier-Allegro's A4988-دوقطبی Stepper Motor Driver-2A@35v peak-Ardu-Serie#53

Adafruit Motor Shield v1 & v2–4 DC Motors یا 2 Stepper Motor یا 2 Servos -1.2A@25v & 3.2A@15v peak-Ardu-Serie#54 ​​

IFR 520 MOS-Module + DoRobot-Switch Heavy DC Loads-10A@100v peak-Ardu-Serie#60

L9110 H-Bridge module + DoRobot- DC Stepper Motor Driver Board- .8A@12 v peak- Ardu_Serie#62

BTS7960B- High Bridge PN Half Bridge- برنامه های کاربردی درایو موتور با جریان بالا- NovalithIC TM-43A@24v peak-ArduSerie#64

VNH2SP30-Monster Moto Shield-از این برد در برنامه های با تقاضای شدید استفاده کنید-Fu ll-Bridge Motor Drivers-30A@16v peak-Ardu_Serie#63

-ویرایش شده 6/2020-رفع پیوندهای کارگزار :)

لندن تماس می گیرد: ارابه در اولین شهر اروپایی راه اندازی می شود زیرا خدمات بین المللی گسترش می یابد

توسط سارا-جین ویلیامز ، مدیر Smart Mobility ، فورد اروپا

در سراسر جهان ، شهرها س similarالی مشابه می پرسند: چگونه می توانیم آن را آسان تر ، تمیزتر و بیشتر کنیم برای رفت و آمد شهروندان ما کارآمد است؟

در فورد ، ما متعهد هستیم که به شهرها در همه جا کمک کنیم تا مردم با خیال راحت و راحت حرکت کنند - و به گونه ای که وسایل نقلیه غیر ضروری را از جاده ها خارج کند. < /p>

به همین دلیل است که ما خدمات مسافربری ارابه خود را در لندن راه اندازی می کنیم - این اولین گام در گسترش آن فراتر از ایالات متحده و اولین شهر عملیاتی ارابه در اروپا است.

ارابه خود را اجرا می کند وسایل نقلیه مجهز به سیستم تهویه مطبوع و 14 سرنشین در ابتدا در چهار مسیر. این مسیرها بر اساس تجزیه و تحلیل دقیق مناطقی طراحی شده اند که دسترسی به آنها از طریق وسایل نقلیه عمومی کنونی دشوارتر است ، با هدف کمک به مردم برای انجام کارآمدتر از اولین و آخرین مراحل رفت و آمد خود. ارابه جانشین حمل و نقل عمومی نیست. بلکه خدمات موجود در شهر را با کمک به مردم برای دسترسی آسان تر به آنها تکمیل می کند.

این روشی است که ما در هر شهر با ارابه در نظر می گیریم ، صرف نظر از اینکه کجا باشد. ما می خواهیم تجربه را به بهترین شکل ممکن به مردم ارائه دهیم-ارائه رفت و آمد بهتر و بهبود سیستم های حمل و نقل موجود در حالی که همه را به سمت محیطی تمیزتر و بدون ازدحام پیش می بریم که همه می توانیم از آن لذت ببریم.

برای اطلاعات بیشتر اطلاعات مربوط به عملیات لندن Chariot ، از جمله اطلاعات مسیر ، اینجا را کلیک کنید.