بوگالوی خودران: چگونه فورد حسگرهای خودروهای خودران را تمیز نگه می دارد

توسط ونکی کریشنان ، سرپرست اصلی سیستم های خودروهای خودران ، شرکت فورد موتور

آخرین باری که فکر کردید حشرات چگونه بر رانندگی شما تأثیر می گذارند؟

احتمالات آیا تا به حال هیچ تاثیری نداشته اید ، مگر اینکه شیشه ای بزرگ به شیشه جلو اتومبیل شما زده شود.

خوب ، من در مورد آن بسیار فکر می کنم. من فکر می کنم زمان زیادی را به فکر کردن در مورد این حیوانات اختصاص می دهم زیرا تیم من در فورد به پیشرفت در تجارت خودروهای خودران کمک می کند. به نظر می رسد که حشرات چالش مهمی را برای وسایل نقلیه خودران ایجاد می کنند.

در چند سال گذشته ، فورد تحقیقات جدی را انجام داده است تا مطمئن شود خودروهای خودران ما همیشه می توانند دنیای اطراف خود را ببینند. ، مهم نیست که چه چیزی ممکن است مانع از کار شود. ما خاک و گرد و غبار را روی سنسورهای خودروهای خودران خود پاشیده ایم. ما سنسورهای LiDAR را با آب برای شبیه سازی بارش باران کرده ایم. ما مدفوع پرنده مصنوعی خود را ایجاد کردیم و آن را روی لنزهای دوربین آغشته کردیم. بینش حشرات مختلفی که مرتباً با وسایل نقلیه در تماس هستند - و هر چند وقت یکبار این کار را انجام می دهند. ما حتی یک "اشکال ساز" موقت ساختیم که به ما امکان می دهد حشرات را با سرعت زیاد به سمت سنسورهای خودرو شلیک کنیم ، بنابراین ما می توانیم بهترین راه برای تمیز کردن آنها را درک کنیم.

بالاخره همه سنسورهای مختلف این خودروها دائماً در حال ارائه بهترین تصویر از جهان هستند. ، اما یک اسپل نابهنگام می تواند به طور جدی با توانایی آنها در انجام این کار تداخل داشته باشد. اگر در وهله اول سنسورهای خودران خود را از خطا و اشکال دور نگه داریم؟ همه وسایل نقلیه خودران ما دارای مجموعه ای از دوربین ها ، LiDAR و رادار است که به خودرو کمک می کند "ببیند" کجا می رود. تیم ما در حال حاضر حدود 50 حق ثبت اختراع مربوط به سیستم های نظافت خودکار و سیستم های ساختاری را ارائه کرده است که نشان می دهد نوآوری های زیادی در خارج از دنیای نرم افزارهای خودران اتفاق می افتد. همانطور که می بینید ، ما تاج خود را طوری طراحی کرده ایم که بسیار بیشتر از دوربین های خانگی کار می کند - این در واقع اولین خط دفاعی سنسورهای ما است.

در اینجا نحوه عملکرد آن مشخص است: ، تیارا هوا را از طریق شکاف های مختلف در نزدیکی لنز دوربین خارج می کند. این یک "پرده هوا" ایجاد می کند که در واقع اشکالات را از خود سنسور دور می کند. بنابراین در هر زمان اشکال در حال ایجاد خط زنبور عکاسی برای لنز دوربین هستند ، هوای خروجی از تاج آن را کنار می زند تا با لنز تماس نگیرد. این مانند تغییر مسیر یک سیارک در مسیر تصادف با زمین است.

این روش به طرز چشمگیری موفقیت آمیز بود. به عنوان مثال ، با اشکالات ، آزمایشات ما نشان داد که پرده هوا با موفقیت انجام شداکثر آنها را از سنسورهای خودران دور کرد. ما جان (حشرات) را نجات می دادیم!

با این حال ، این راه حل کامل نبود. حشرات هنوز می توانند در برخی موارد از پرده هوا عبور کنند ، بنابراین ما به روشی نیاز داشتیم که در صورت لزوم حسگرهای خود را با موفقیت تمیز کنیم. به هر حال ، سفر به کارواش به دلیل تمام فناوری حساس موجود در داخل ، با خودروهای خودران واقعاً عملی نیست. به جای اینکه این خودروها را به نظافتچی ها ببریم ، مجبور شدیم نظافتچی ها را به آنها ببریم. به معنای واقعی کلمه. سیستم نظافت دارای نازل های نسل بعدی در کنار هر لنز دوربین است که می تواند در صورت نیاز مایع لباسشویی را برای تمیز کردن سنسورها اسپری کند. با استفاده از الگوریتم های نرم افزاری پیشرفته که به وسایل نقلیه خودران کمک می کند تا تشخیص دهند سنسور کثیف است ، سیستم نظافت ما می تواند به طور خاص روی لنزهای دوربین کثیف (چه فقط یک لنز کثیف باشد یا چند لنز) ، هرکدام را به طور جداگانه بدون هدر دادن مایع واشر روی دستگاه تمیز کند. سنسورهای قبلاً تمیز مثل این است که هنگام حمام ، از نظافتچی شخصی برای بازدید از هر سنسور دیدن کنید.

بعد از اسپری کردن سنسور ، تاج ما یک روش هوشمندانه برای خشک کردن خود دارد. هوا را از طریق شکافی آزاد می کند که به سرعت صورت لنز را "خشک" می کند. نیازی به گفتن نیست که کارهای مهندسی زیادی در حال انجام است تا اطمینان حاصل شود که سیستم های ما تا حد ممکن ایمن ، بسیار سریع ، توانمند و دقیق هستند.

خودران سیستم سنسورهای