دستگاه بافندگی چاپ سه بعدی و کنترل شده توسط کامپیوتر

دستگاه های بافندگی دستی به مدت طولانی وجود داشته است که هیچ کس نمی داند دقیقاً چه زمانی اختراع شده است ، اما تا زمانی که کسی به خاطر می آورد یک ابزار مهم بوده است. به در طول انقلاب صنعتی ، دستگاه های بافندگی اختراع شد و تولید منسوجات را نسبت به قبل ارزان تر کرد. سپس ، در عصر دیجیتال ، دستگاه های باف رایانه ای رایج شدند زیرا می توانستند با فشردن یک دکمه الگوهای جدیدی ببافند. با وجود اینکه توسط رایانه کار می کنند ، اما هنوز هم ماشینهای بسیار پیچیده ای هستند که دارای قطعات زیادی هستند. به همین دلیل بافندگی ژاکارد چاپ سه بعدی و کنترل کامپیوتری کورت شفر بسیار چشمگیر است.

شفر تصمیم گرفت پس از خرید یک پسره ساده دستی برای پسرش برای کریسمس ، به این پروژه بپردازد. درست در روز کریسمس ، پسرش توانست یک روسری کامل ببافد. شفر تصور کرد که امتحان کردن یک دستگاه بافندگی چاپ سه بعدی که توسط کامپیوتر کنترل می شود جالب خواهد بود و یک سال و نیم دیگر را صرف این کار کرد. هر نخ روی باف باید قابلیت جابجایی داشته باشد ، که اغلب بدان معناست که دستگاه های باف کنترل شده توسط رایانه یک بادامک را برای هر نخ به صورت جداگانه با شیر برقی فعال می کند. اما این گران و کاملاً پیچیده است. در عوض ، طراحی شفر تنها با استفاده از دو موتور پله ای کار می کند.

اولین موتور پله ای برای جابجایی واگن به جلو و عقب و موتور دوم برای انتخاب بادامک برای تغییر حالت استفاده می شود. طرح نهایی Shaefer در مجموع 60 کم دارد ، بنابراین این کار کمی نیست. به منظور نمایه سازی صحیح کم ها ، وی در نهایت از سنسور IR برای یافتن موقعیت آنها استفاده کرد. با انجام این کار ، طراحی او همه کم ها را به جز یکی قفل می کند. سپس می توان آن را تغییر داد و بافندگی می تواند به عملیات بعدی ادامه دهد. این بسیار کندتر از دستگاههای صنعتی رایانه ای است ، اما مقرون به صرفه تر است. این دستگاه حتی با قطعات چاپ نشده سه بعدی دقیق کار می کند ، چیزی که صنعت سنتی سنتی با آن دست و پنجه نرم می کند. در حال حاضر ، دستگاه بافندگی تمام شده می تواند هر الگویی را که شفر از برنامه iPhone انتخاب می کند از طریق بلوتوث ببافد.